焊接機器人在工作過程中難免會出現焊接或假焊的不良現象，為了避免焊接機器人出現這種情況的發生，我們可以盡早做好預防措施，盡量減少焊接或假焊的可能性。

　　焊接機器人操作之前,首先需要檢查電壓和電流,以確保在機器的額定功率,它不能過高或過低,但焊接肯定會有影響,只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

　　其次要注意的是焊接機器人的參數設置，需要根據不同工件、不同厚度等因素進行設置。特別是對焊接機器人的焊接速度,不能太快,否則焊接質量必然會受到影響,當然,也不能太慢,不僅會降低工作效率,還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。

　　其實在焊接機器人的參數設定好之后，可以先對其進行測試。只有合格后才能投入生產。另外，也不能忽視工件的問題，需要在加工前對工件進行清潔，避免表面污漬影響焊接機器人的焊接效果。

　　如果焊接機器人自己出故障了怎么辦?首先需要檢查電控盒內部情況，確保其干燥。如果發現有水或油進入，不要打開。其次是檢查電壓，應該保證在額定的情況。

　　不僅如此，還對焊接機器人旋轉部件的靈活性進行了校核。如果不靈活，一定是內部污漬或缺油造成的。最后檢查安全門開關。如果安全門開關處于開啟狀態，主要是電機故障造成的。有必要拆下電機進行檢查和維護。